Początki Misji "Teen Challenge" sięgają lat 50-tych, kiedy to Pastor Dawid Willkerson rozpoczął pracę wśród gangów młodzieżowych w USA. W miarę rozwoju działalności Willkerson doszedł do wniosku, że najgroźniejszym problemem społecznym, który wśród członków gangów występował powszechnie, jest uzależnienie od środków toksycznych. Coraz więcej narkomanów zwracało się również o pomoc do Misji.

W 1962 roku, w miejscowości Rehresburg w stanie Pensylwania, został otwarty Ośrodek Resocjalizacyjny. Od chwili powstania misja Teen Challenge bardzo szeroko rozwinęła swoją działalność. Jej placówki można obecnie spotkać w większości miast Stanów Zjednoczonych oraz w Kanadzie, Australii, Azji i Europie. Oddziały misji, które powstały w różnych krajach są autonomiczne.

Polski oddział - Stowarzyszenie Chrześcijańska Misja Społeczna "Teen Challenge" powstał w 1988 roku z chwilą zarejestrowania Chrześcijańskiego Ośrodka dla Osób Uzależnionych w Broczynie. Idea utworzenia placówki zrodziła się w grupie osób związanych z Kościołem Zielonoświątkowym, które zetknęły się z problematyką uzależnień od środków psychoaktywnych i próbowały pomóc narkomanom w wyjściu z nałogu kierując się w swoim działaniu zasadami religii chrześcijańskiej. Większość osób uzależnionych, z którymi mieli kontakt potrzebowała dłuższej z nimi pracy, zarówno wychowawczej jak i terapeutycznej. W ten sposób zrodziła się koncepcja utworzenia ośrodka, w którym oprócz powszechnie stosowanych w resocjalizacji narkomanów metod, pacjentom proponowałoby się coś więcej, a czym byłaby nauka o Chrystusie oparta na Biblii. Ponieważ w Polsce nie istniały jeszcze placówki podobnego typu, jej organizację wzorowano na ośrodkach istniejących już w Europie Zachodniej, szczególnie w RFN, Holandii. Pracownicy ośrodka mieli również możliwość odbycia w nich szkoleń i praktyk.

W październiku 1988 roku uzyskano pozwolenie Ministra Zdrowia i Opieki Społecznej na otwarcie placówki. W trakcie jej funkcjonowania zaczęły pojawiać się potrzeby zwiększenia oferty działań o opiekę następczą, tzn. utworzenie hosteli oraz o motywowanie toksykomanów do podjęcia leczenia. By czynności te można było realizować utworzono Stowarzyszenie Chrześcijańska Misja Społeczna "Teen Challenge", którego zadaniem jest całościowa opieka nad osobami uzależnionymi, od chwili pierwszego z nimi kontaktu, aż do ich powrotu do społeczeństwa.